作業の備忘録
2012/12/11
FLASHのXML
２軸のロボットアームを制御するのにFLASHを活用しようといろいろ試している。
FLASHとシリアルポートの相性はすこぶる悪く、FLASHからシリアルポートを直接アクセスできない。FLASHからはソケット通信で外部にアクセスし、パケットをシリアル通信に流すツールが必要になる。
まあここまではいいのだが、FLASHが外に出すデータ形式が、このツールではXML形式一択だということで、えらいはまった。
具体的には、シングルクォートなどのエスケープ文字が片っ端から別の文字列に変換されるわ、制御文字などのエリアにあるデータは送れないわで、これに気づくまで時間がかかった。
結局、送付するデータの上位２ビットに強制的に０１を置き、残りは後ろのバイトにシフトする手法をとった。
今のところこれで正常に動作しているようだ。
Archives
2006/11 2006/12 2007/02 2007/03 2007/04 2007/05 2007/06 2007/07 2007/08 2007/09 2007/11 2007/12 2008/01 2008/02 2008/03 2008/04 2008/05 2008/06 2008/07 2008/08 2008/09 2008/10 2008/11 2008/12 2009/01 2009/03 2009/05 2009/06 2009/07 2009/08 2009/09 2009/10 2009/11 2009/12 2010/01 2010/02 2010/03 2010/04 2010/05 2010/07 2010/08 2010/09 2010/11 2010/12 2011/02 2011/10 2011/12 2012/01 2012/02 2012/03 2012/04 2012/05 2012/06 2012/09 2012/10 2012/11 2012/12 2013/01 2013/02 2013/03 2013/04 2013/05 2013/06 2013/07 2013/11 2014/01 2014/02 2014/04 2014/06 2014/07 2017/01 2017/02 2017/03 2017/04 2017/05 2017/06 2017/08 2017/10 2017/12 2018/01 2018/02 2018/04 2018/05 2018/07
